Agras T40 Agroscope
В комплекте:
· Октокоптер DJI Agras T40 - 1 шт
· Квадрокоптер Phantom 4 Multispectral - 1 шт
DJI Agras T40
Самый мощный в линейке DJI Agras T40, наделён коаксиальной двухроторной системой, увеличенной ёмкостью аккумуляторной батареи и двумя дисковыми распылителями взамен привычных щелевых форсунок. Максимальная взлётная масса октокоптера с полезной нагрузкой составляет 90 кг. (вес без батареи 38 кг., с батареей 50 кг. и 40 кг. заправленный бак).
Сильные воздушные потоки, создаваемые парными пропеллерами, способствуют хорошему проникновению химикатов в листву растений, а дисковые распылители обеспечивают, по сравнению с обычными форсунками, идеальную равномерность внесения и более высокую производительность, достигающую до 22 га в час при ширине полосы 11 метров. При установке системы разбрасывания также могут вноситься удобрения/семена с производительностью до 1.5 тонн в час.
Интеллектуальная система планирования полетов значительно облегчает проведение всех этих работ, сводя все действия пользователя к выбору участка и установке расхода вещества, а затем – к своевременной замене аккумулятора и заправке ёмкости. Два радара вместе с бинокулярным зрением отлично видят все препятствия, даже при недостаточном освещении на расстоянии до 50 метров, что позволяет безаварийно проводить работы в ночное время на участках любой сложности.
Agras T40 способен также производить аэрофотосъемку, данные которой в дальнейшем можно использовать для самостоятельной подготовки полетных заданий и обеспечения работы других коптеров T-линейки.
Характеристики:
ДронОбщий вес
38 кг (без аккумулятора)
50 кг (с аккумулятором)
Максимальный взлетный вес
Максимальный взлетный вес для распыления: 90 кг (на уровне моря)
Максимальный взлетный вес для разбрасывания: 101 кг (на уровне моря)
Максимальная диагональ колесной базы
2184 мм
Размеры
2800 мм × 3150 мм × 780 мм (рычаги и пропеллеры развернуты)
1590 мм × 1930 мм × 780 мм (рычаги развернуты, пропеллеры сложены)
1125 мм × 750 мм × 850 мм (рычаги сложены)
Диапазон точности наведения (при сильном сигнале GNSS)
Включено позиционирование RTK:
± 10 см по горизонтали, ±10 см по вертикали
Отключено позиционирование RTK:
± 60 см по горизонтали и ±30 см по вертикали (включен радар: ± 10 см)
Рабочая частота RTK/GNSS
RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
ГНСС: GPS L1, ГЛОНАСС F1, Galileo E1, BeiDou B1
Время зависания
Зависание без полезной нагрузки: 18 минут (при 30000 мАч и взлетном весе 50 кг)
Зависание и распыление с полной полезной нагрузкой: 7 минут (при 30000 мАч и взлетном весе 90 кг)
Зависание и ускорение с полной полезной нагрузкой: 6 минут (при 30000 мАч и взлетном весе 101 кг)
Можно установить максимальный радиус полета
2000 м
Максимальное сопротивление ветру
6 м/с
Силовая установка - Мотор
Размер статора
100×33 мм
Значение мощности двигателя
48 об/мин/В
Мощность двигателя
4000 Вт/ротор
Двигательная установка - пропеллер
Диаметр
54 дюйма
Количество роторов
8
Всенаправленный радар с активной фазированной антенной решеткой
Номер модели
RD2484R
Следите за рельефом местности
Максимальный наклон: 30°
Обход препятствий
Чувствительное расстояние (по горизонтали): 1,5-50 м
Поле зрения: 360 ° по горизонтали, ±45 ° по вертикали
Условия эксплуатации: Полет на высоте более 1,5 м над препятствием со скоростью, не превышающей 7 м /с
Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между концом винта и препятствием, когда самолет зависает после торможения)
Направление обнаружения: горизонтальный всенаправленный обход;
Чувствительное расстояние (выше): 1,5-30 м
Поле зрения: 45°
Условия эксплуатации: доступно во время взлета, посадки и набора высоты, когда препятствие находится более чем в 1,5 м над самолетом
Безопасно расстояние: 2,5 м (расстояние между верхней частью самолета и препятствием, когда самолет зависает после торможения)
Направление обнаружения: вверх
Радар с активной фазированной антенной решеткой, работающий в обратном направлении
Номер модели
RD2484B
Определение высоты
В пределах диапазона определения высоты: 1-45 м
Фиксированный диапазон высот: 1,5-30 м
Объезд препятствий сзади
Дистанция обнаружения (сзади): 1,5-30 м
Поле зрения: ±60 ° по горизонтали, ±25 ° по вертикали
Условия эксплуатации: Доступно во время взлета, посадки и набора высоты, когда препятствие находится более чем в 1,5 м позади самолета, а скорость полета не превышает 7 м/с
Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между концом винта и препятствием, когда самолет зависает после торможения)
Направление обнаружения: назад
Система бинокулярного зрения
Измеряемый диапазон
0,4-25 м
Эффективная скорость считывания
≤7 м/с
ПОЛЕ ЗРЕНИЯ
По горизонтали: 90; По вертикали: 106°
Требования к рабочей среде
Обычное освещение с четко текстурированными поверхностями
Интеллектуальный пульт дистанционного управления
Рабочая частота O3 Pro
от 2,4000 до 2,4835 ГГц
от 5,725 до 5,850 ГГц
Эффективное расстояние сигнала O3 Pro
SRRC: 5 км
MIC / KCC / CE: 4 км
FCC: 7 км
(высота самолета 2,5 м в беспрепятственной среде без помех)
Протокол Wi-Fi
Wi-Fi 6
Рабочая частота Wi-Fi[6]
От 2,4000 до 2,4835 ГГц
от 5,150 до 5,250 ГГц
от 5,725 до 5,850 ГГц
Протокол Bluetooth
Bluetooth 5.1
Рабочая частота Bluetooth
2,4000-2,4835 ГГц
Расположение
GPS + Galileo + BeiDou
Экраны дисплея
7,02-дюймовый сенсорный ЖК-дисплей с разрешением 1920 * 1200 и яркостью 1200 кд/м2
Поддерживаемые самолеты
AGRAS T40, AGRAS T20P
Рабочая температура
от -20 °C до 50 °C (от -4 °F до 122°F)
Диапазон температур хранения
от -30°C до 45 ° C (в течение одного месяца)
от -30°C до 35 ° C (от одного месяца до трех месяцев)
от -30°C до 30 ° C (от трех месяцев до одного года)
Температура зарядки
от 5 ° до 40 ° C (от 41° до 104°F)
Время автономной работы
3,3 часа
Время автономной работы от внешнего аккумулятора
2,7 часа
Тип зарядки
Используйте зарядное устройство USB-C с максимальной номинальной мощностью и напряжением 65 Вт и 20 В. Рекомендуется использовать портативное зарядное устройство DJI.
Время зарядки
Два часа как для внутренних, так и для внешних аккумуляторов (для использования официального метода зарядки при выключенном самолете).
Интеллектуальный летный аккумулятор T40
Модель
BAX601-30000mAh-52,22 В
Вес
Прибл. 12 кг
Вместимость
30000 мАч
Напряжение
52.22 В
Phantom 4 Multispectral
Собирайте точные данные о растениях с помощью P4 multispectral - высокоточного беспилотного летательного аппарата с интегрированной системой многоспектральной визуализации, предназначенной для сельскохозяйственных задач, мониторинга окружающей среды и многого другого.
Характеристики:
ОБЩЕЕ
Взлетная масса | 1487 г |
---|---|
Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря | 19 685 футов (6000 м) |
Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения | 3 м/с |
Макс. скорость | 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
Макс. время полета | Около 27 минут |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Точность позиционирования | Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
Выравнивание положения изображения | Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения. |
СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования | GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
---|---|
Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK | Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
ФУНКЦИИ СОЗДАНИЯ КАРТ
Размер пикселя по земной поверхности (GSD) | (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
---|---|
Сбор данных | Макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
СТАБИЛИЗАТОР
Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: -90°...+30° |
---|
СИСТЕМА ОБЗОРА
Макс. скорость | ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
---|---|
Макс. высота | 0–10 м |
Рабочий диапазон | 0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
КАМЕРА
Матрицы | Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн). |
---|---|
Фильтры: | Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
Линзы | Угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2. |
Диапазон ISO матрицы RGB | 200–800 |
Коэффициент усиления монохромной матрицы | 1–8x |
Электронный глобальный затвор | 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
Макс. разрешение изображения | 1600×1300 (4:3,25) |
Фотоформаты | JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
Типы карт памяти | microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1. |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40° C |
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
---|---|
Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
Макс. дальность передачи сигнала | FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
Система передачи сигнала | OcuSync |
Встроенный аккумулятор | 6000 мАч, литий-полимерный 2S |
Рабочий ток/напряжение | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
Держатель для мобильного устройства | Планшеты и смартфоны |
Время работы | ~ 6 часов без подзарядки |
Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
АККУМУЛЯТОР INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В)
Емкость | 5870 мАч |
---|---|
Напряжение | 15,2 В |
Тип | Литий-полимерный 4S |
Энергия | 89,2 Вт/ч |
Масса нетто | 468 г |
Диапазон рабочих температур | -10°...+40°C |
Диапазон температур зарядки | +5°...+40°C |
Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР ДЛЯ АККУМУЛЯТОРА INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР P4 MULTISPECTRAL)
Напряжение | 17,5 В |
---|---|
Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
СЕТЕВОЙ АДАПТЕР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (PH4C160)
Напряжение | 17,4 В |
---|---|
Номинальная мощность |
160 Вт |