Цифровая камера Лидар DJI Zenmuse L1

Zenmuse L1 объединяет лидарный модуль Livox, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном карданном подвесе. При использовании с Matrice 300 RTK и DJI Terra - ZenmuseL1 представляет собой комплексное решение, которое предоставляет вам 3D-данные в режиме реального времени, эффективно фиксируя детали сложных конструкций и обеспечивая высокоточную реконструкцию моделей.


Характеристики:


Общее

Габаритные размеры
152 × 110 × 169 мм.

Вес
прибл. 900 г.

Мощность
30 Вт

Рейтинг IP
IP44

Поддерживаемые БПЛА
DJI Matrice 300 RTK

Диапазон рабочих температур
от -20 до 50 ° C

Диапазон температур хранения
от -20 до 60 ° C


Производительность системы

Диапазон обнаружения
450 м. при коэффициенте отражения 80%, 0 клк

Диапазон обнаружения
190 м при отражательной способности 10%, 100 клк


Балльная ставка

Однократный возврат
240 000 баллов / с.

Многократный возврат
480 000 баллов / с.


Системная точность

По горизонтали
10 см. на 50 м.

По вертикали
5 см. на 50 м.

Режимы раскраски облаков точек в реальном времени
Истинный цвет; окраска по отражательной способности; раскраска по высоте


Лидар

Точность определения дальности
3 см. на 100 м.

Максимально поддерживаемый возврат
3

Режимы сканирования
режим повторяющейся строчной развертки, режим неповторяющейся развертки лепестков


FOV

Повторяющееся линейное сканирование
70,4 ° × 4,5 °

Неповторяющееся сканирование
70,4 ° × 77,2 °

Лазерная безопасность
1 класс

Инерциальная навигационная система - Частота обновления IMU 200 Гц


Диапазон акселерометра
± 8 г

Диапазон измерителя угловой скорости
± 2000 дпс

Точность рыскания
в реальном времени: 0,18 °, постобработка: 0,08 °

Точность шага / крена
в реальном времени: 0,03 °, постобработка: 0,025 °


Дополнительный датчик технического зрения

Разрешение
1280 × 960

FOV
95 °


Картографическая камера RGB

Размер сенсора
1 дюйм

Эффективные пиксели
20 МП

Размер фото
4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

Фокусное расстояние
8,8 мм. / 24 мм. (эквивалент)


Скорость затвора

Выдержка механического затвора
1/2000 - 8 с.

Скорость электронного затвора
1/8000 - 8 с.


ISO

Видео
100 - 3200 (Авто), 100 - 6400 (Ручной)

Фото
100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)

Диапазон диафрагмы
f / 2,8 - f / 11


Подвес

стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)

Диапазон угловой вибрации
0,01 °


Съемный DJI SKYPORT

Механический диапазон
наклон: от -120 ° до + 30 °; панорама: ± 320 °

Режимы работы
Follow / Free / Re-center

Хранилище данных
Фото / IMU / данные Point Cloud

Поддерживаемые карты microSD
класс 10 или рейтинг UHS-1 или выше; Максимальный объем: 256 ГБ


ПО для постобработки

Поддерживаемое программное обеспечение
DJI Terra

Формат данных
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: Формат облака точек: формат PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB; Формат модели реконструкции: формат B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB